Les robots collaboratifs jouent un rôle de plus en plus important dans les installations de production de l'Industrie 4.0, qui privilégient l'efficacité, une production élevée et des normes de qualité strictes.Ils contribuent à résoudre les problèmes de pénurie de main-d'œuvre qualifiée et de variabilité de la production, tout en rendant les opérations plus sûres et plus adaptables.et des outils d'ingénierie numérique pour simplifier le déploiement et améliorer les performancesDans le même temps, l'offre de produits plus large et les coûts d'importation inférieurs ont continuellement abaissé le seuil d'application.
Cet article explore comment les robots collaboratifs Lexium de Schneider Electric peuvent réaliser une automatisation humanisée évolutive dans divers domaines tels que l'emballage, l'automobile, les sciences de la vie, la logistique,et électroniqueIl se concentre sur la gamme complète des robots Lexium collaboratifs à six axes de Schneider, dont les charges utiles vont de 3 à 18 kg.et explique comment choisir des contrôleurs spécialement conçus pour une utilisation indépendante et l'intégration avec des architectures de machines en réseau.
L'article fournit également un aperçu de la façon dont les opérateurs d'installations peuvent déployer rapidement des robots collaboratifs Lexium en utilisant des structures légères, des dispositifs de sécurité intégrés,et une programmation intuitive mise en œuvre par des interfaces glisser-déposer ou des bras robotiques guidés physiquement. EcoStruxure avec le logiciel SchneiderTM Machine Expert et EcoStruxureTM L'intégration de Machine Expert Twin simplifie la configuration, réduit le temps de débogage,et prend en charge des environnements de production prêts à l'IoT interconnectés.
L'article conclut par un examen des principaux avantages des robots collaboratifs en termes de durabilité et de performance, notamment la réduction de la consommation d'énergie, la minimisation des déchets de matériaux,et améliorer le retour sur investissement (ROI)DigiKey propose ces solutions conçues par Schneider Electric, offrant un moyen pratique et réalisable d'obtenir une automatisation plus intelligente, plus sûre et plus flexible.
Performance de la collaboration pour des flux de travail exigeants
Les robots collaboratifs Lexium prennent en charge diverses applications de l'industrie 4.0 qui nécessitent une précision, une flexibilité et des fonctionnalités de sécurité intégrées.production automobile, assemblage électronique, fabrication de semi-conducteurs et sciences de la vie.
Lexium collaborative robots utilize torque sensors and safety features that comply with ISO/TS 15066 standards to safely collaborate with human workers and other robots without the need for physical protective infrastructure. La précision élevée du tracé et le contrôle constant du mouvement permettent une manipulation précise et un assemblage fin.réduire les temps d'arrêt, et de soutenir la production juste à temps (JIT) et la production mixte.
Portée et précision de la charge utile
La série Lexium Cobot comprend six modèles à essieu avec des charges utiles de 3, 5, 7, 12 et 18 kilogrammes respectivement.avec une répétabilité comprise entre ± 0.0 à ± 0,03 mm, selon le niveau de charge utile.
Le Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Figure 1) est spécialement conçu pour des tâches de précision telles que l'assemblage de petites pièces, le traitement des échantillons et l'inspection.Sa distance d'extension est de 626 mm et le poids du cadre est de seulement 12 kilogrammes, ce qui facilite l'intégration dans des postes de travail de bureau, des chariots mobiles ou des unités compactes.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG image
Figure 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG est doté d'une structure légère, d'un mouvement à six axes et d'une fonction de détection de couple intégrée.qui peut supporter un fonctionnement sûr et précis dans des environnements collaboratifs avec un espace limité. (Source d'image: Schneider Electric)
Le Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) parvient à un équilibre entre la sensibilité au mouvement et la capacité de charge utile, ce qui le rend approprié pour l'assemblage électronique, la fixation mécanique légère,et des tâches de collecte et de placement de charges moyennesSa distance d'extension de 954 mm et son poids de base de 23 kg offrent des performances sensibles et stables dans les applications nécessitant un contrôle de mouvement stable, telles que l'assemblage de cartes de circuits imprimés, l'installation de connecteurs,et des tests.
Étendre la distance et la charge utile pour répondre aux exigences des applications les plus exigeantes
Le Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) dispose d'une distance d'extension de 819 mm et de capacités de contrôle de mouvement rapides et sensibles pour des opérations dynamiques de pick and place.Il est généralement déployé sur les lignes de production d'emballage et de logistique pour l'étiquetage, la palettisation, la manutention des matériaux et la fabrication de cartons.
Les modèles Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) et Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) sont conçus spécifiquement pour la manutention et l'assemblage de pièces de grande taille dans les applications automobiles.Les distances d'extension de ces systèmes sont respectivement de 1327 mm et de 1073 mm., qui peut répondre aux besoins des flux de travail lourds sans réduire la précision.